Verabschiede dich bitte gleich wieder von dem Gedanken das ganze mit Ketten zu machen, das ist ziemlicher Blödsinn.
1) es gibt keine brauchbaren Ketten für den Modellbau außer man baut selber, nimmt Industrieketten (sehr teuer) oder baut nen RC Panzer um (auch teuer)
2) Gerade bei mittleren bis größeren Robotern lohnt sich das gar nicht. Effizient sind die auch nicht und eigentlich wollen die nur alle verwenden weil die wohl irgendwie "cool" aussehen.
3) Sind Räder einfach besser. Es gibt beim C ein 6 Räder Fahrzeug für lau, welches ein sehr gutes Chassie darstellt, wenn man nicht selbst bauen will.

Hohe Geschwindigkeiten wirst du mit einem Schrittmotor auch nicht hin bekommen. Hier sind gute Getriebemotoren erste wahl.
Gerade wenn so viel anderes drauf soll würde ich auf ein solides Fahrgestell wert legen.

Gerade hier stellt sich auch die Frage, wieviel Erfahrung hast du in den ganzen Bereichen:
A) Roboterbau
B) Programmierung
C) Mechanik
D) Elektronik