Moin!
Ist das nicht der Motor von Pollin? Davon stecken zwei in meinem MiniPanoBot, auf mit einem L293D. Ich kriege es auch nie auf Anhieb hin, die richtigen Bits für die Spulen rauszuschubsen, deswegen baue ich immer eine 'riesige' Verzögerung, so ca. 1 Sekunde, zwischen den Schritten ein, so daß man sieht, was der Motor macht. Dann prokele ich so lange an den Bits für den L293D herum bzw. vertausche die Leitungen am Motor, bis alles so funktioniert, wie ich mir das vorstelle. Meistens nehme ich die Bitreihenfolge aus dem RN-Wissen und tausche solange die Motorleitungen, bis es passt (so viele Möglichkeiten gibt es ja zum Glück nicht). Bei mir laufen die Motoren mit 4x1.2 AAA Akkus wunderbar, zwischen den Schritten muß ich ca 1.5 ms warten, sonst kommen die nicht hinterher.
MfG
Volker

P.S.:Ich hab mir grad Deinen Code angeschaut (als Nicht-Bascom-Programmierer), was hat es denn mit dem Krams für Portd da oben auf sich? Und entspricht das
Code:
Config Portb = Output
einem
Code:
Ddrd = &B11111111
?(Darauf bin ich letztens hereingefallen......)