Hallo so nun zurück zum Projekt!
Ich hab mir eine eigene Erweiterungsplatine gebaut.
Hinten sind jetzt zwei SHARP Sensoren drauf.
Was hinten war ist jetzt vorne!
Und bin ebend auf meiner Versuchsstrecke (1,5 M * 2,0 M, Oval)
mit 6 NiMH-Akkus , 57 Minuten durch die Strecke gedüst, ohne die Styroporabgrenzung zu durchbrechen!
Und Hindernisse in den Weg gestellt,Robby ist ausgewichen.
Robby ist schon wie eine Ameise, er weicht den Hindernissen aus, und das 57 Minuten lang.
Es gibt aber noch was zu programmieren, wenn er zwei Hindernisse erkennt , läuft er hin und her.