Hallo JanPeter,
Wenn ich zusätzliche Hardware an den Robby anschliessen will, komme ich immer wieder ins Sinnieren, weil beim Robby Vcc (absichtlich) nicht "5V, stabilisiert" ist, sondern "ca. 7 V, unstabilisiert".

Für "normale" Logik-Gatter (NAND...) nehme ich deshalb die HCT - Typen, oder die HC-Typen: die sind auch auf dem Robby drauf, und deshalb geht es ja wohl.

Was mache ich bei PCF (für den I2C-Bus)?

Ich hab jetzt erst Dein Bild (oben) genauer angeschaut, und da sehe ich, dass Du das PCF an der Experimentierplatine an "Y170 = +5 V" angeschlossen hast.
Was mich jetzt wundert: OK, das PCF läuft mit +5V stabilisiert, aber die SCL und SCA Leitungen zur CC1 liegen ja nach wie vor auf +7V -- ist das OK?