Hallo Positive Nachricht!
Um ein I2C Treiber im Treiber von p5driv.s19 benötigt man 51 Byte !
Wenn man auf ROTR,ROTL,REV,FWD( sind so wieso nur Sprungbefehle) ,ACS_LO,ACS_HI,SEND_SPEEDR,SEND_SPEEDL,
und SEND_SYSSTAT verzichtet, hat man 54 Byte frei.