So nun zum Projekt!
Wozu braucht man einen PCF8574?
Es ist ein IC der 8 I/O- Ports hat .
Rrobby wird komplett umgebaut.
Was vorher hinten war , wird vorne.
Wenn Ihr wisst was ich meine.
Robby soll hinten 2 SHARP Sensoren bekommen.
Analoge.
Da werdet Ihr Fragen wozu braucht man digitale Ports, wo doch der SHARP- Sensor analog ist .
Die Sensoren werden auch analog abgefragt, aber über den PCF werde ich die möglichkeit bekommen, die Sensoren umzuschalten u.s.w