Wie unter Geradeauslauf geschrieben habe ich mir ein Prog geschrieben das er automatisch eine"kurskorrektur" vornimmt wenn er auf die Schiefe Bahn geräht...um schnellstmögliche korrekturzeiten zu erreichen gehört es natürlich von den Werten her an die Toleranz der Robbys individuell ein wenig angepaßt...