Hi,

eine Kurskorrektur zum Geradeausfahren waere gut, dazu muesste man aber ne bessere Aufloesung erlangen, bei mir habe ich 3,6 cm gemessen pro Impuls. Wenn man vor der Anfahrt kurz einige msec den Antrieb in die gewuenschte Richtung vorlaufen laesst ohne dass sich Robby bewegt, muesste man doch den Schlupf raushaben ?