1.einen Raum Reihe für Reihe abfahren (an den Wänden immer U-Turn) (so könnte man ihn als Staubsauger einsetzen )
2. Wenn die Batterie leer wird zu seiner Ladestadion über den direkten Weg zurück kehren (glaube das ist am schwierigsten) und sich mit Ladeprog. aufladen
3. Optional zum hellsten Punkt im Raum fahren (solarzelle)
4. Kurskorrektur beim Geradeausfahren