Die Hand ist wirklich ein sehr schönes Ergebnis. Sie ist schon etwas komplex, um sie nur als Gesamtprojekt vorzustellen.

Ein schönes Projekt wäre es auch schon, nur die Realisierung eines pneumatischen Muskels zu erklären. Der wurde ja mit geflochtenem Isolierschlauch und mit länglichem Luftballon realisiert.

Mich würde sehr interessieren, wie Du mit dem Ergebnis zum Beispiel beim Muskel zufrieden bist, welche Daten Du erreicht hast und was man an dem Muskel noch verbessern könnte.

Ähnliche Details ergeben sich auch bei der Realiserung anderer Komponenten.