So nach langer Zeit mal ein kleines Zwischenergebnis. Eigendlich müsste ich dieses Video unter der dem Beitrag künstliche Muskeln stellen, betrifft aber die mechanische Hand.

Es geht um die Ansteuerung der pneumatischen Muskeln, es wurde schon viel darüber geschrieben, wie man diese baut und auch wie diese feinfülig angesteuert werden können. Ich habe für meine Hand Ventile von Fischertechnik verwendet und habe seit kurtzer Zeit damit herumexperimentiert um mit diesen feinfühliger zu steuern.

Schaut einfach mal. folgendes Video.
http://www.youtube.com/watch?v=qtZbb3gPo_o