ja, die Kamera sollte zu der angegebenen Schaltung passen.
Denk daran, Bilddaten == meist große Datenmenge,
ergo sollte der 168 schonmal nicht schlecht sein ....
Problem ist die Verarbeitung, das kann dann schon etwas
auf die Leistung gehen, mach Dir auch Gedanken darüber
evtl. nen separaten µC zur Bildauswertung zu nehmen
und den mit dem Haupt-µC kommunizieren zu lassen.