Es gibt ja von Kemo und Co div kleine Ultraschallabstands-Module.
Auch bei Lego Mindstorms gibt es solche Sensoren.
Es gibt div. Möglichkeiten der Nutzung.
Z.B. über einen Impulsgenerator Schallimpulse absenden.
Wenn der Schallempfänger die reflektierten Schallwellen empfängt,
triggert Er den nächsten Impuls.
Über die Frequenz der Impulse kann man nun leicht die Entfernung bestimmen.

So läßt sich auch einfach über eine Programmschleife ein Scanvorgang realisieren. Ist der Impuls entsprechend räumlich präziese, kann man auch ein Rundumradar realisieren.

Ich habe meinem Lego-Roboter so eine Rundum-"Radar"-Orientierung realisiert, indem ich den Sensor beim Scanen drehen lasse.