Ne scheinbar nicht

Der RP6 soll nicht immer 20cm fahren -> messen -> fahren -> messen sondern ich will ihn per RC5 Fernsteuerung bedienen. (entspricht dem TV-Remote Beispiel der Base umgeschrieben auf M32)

Das funktioniert auch wunderbar, nur mein Problem ist jetzt, dass ich nicht weiß, wie ich alle 20cm eine Funktion aufrufen kann, die die Messwerte speichert

/EDIT: Es soll am Ende eine Art Streckenprofil entstehen. Ich fahre also mit dem Roboter gesteuert per Fernbedienung die Strecke ab und dieser zeichnet die Winkel alle 20cm auf.

Gruß Lee