Hallo!

Das mit den Transistoren ist mir klar, aber wenn die Treiber mit der ca. 4,3 V nicht zufrieden würden, dann mußt du die VCC für sie mit p-n-p Transistoren schalten. Der Spannungsabfall ist auf dennen dann in mV Bereich und kann ruhig vernachlässigt werden.

Bei den anderen Transistoren sind keine Basiswiderstände nötig.

Die Treiber haben keine Anlaufzeit und schalten sehr schnell. Ob das flimmerfrei wird, hängt nur von der PWM Frequenz. Notfalls musst du sie erhöhen.

MfG