...bei der Anschlusstabelle steht ja dass man mehrere Pole am PD0 - PD5 am RP6 anschließen soll. wo sind die ? (am RP6).
Am RP6 sind nicht genügend Port-Pins für ein LCD frei.

Lösung:
1. Nimm ein I2C-LCD
2. Schließ das LCD an die Zusatzplatine RP6Control M32 an

Gruß Dirk