Also wenn du nur lichtsensoren und Taster kaufst kommst du zu nem relativ günstigen Kurs (mit 5 Euro bist du locker dabei). Du solltest aber bedenken:
Umso mehr Sensoren verbaut sind, desto leistungsstärker muss der Prozessor sein (gibts aber auch schon ab 2-3 Euro aufwärz)

mfg Martin