Ich würde dir epfählen, da das dein erster Roboter ist nur Lichtsensoren und Tastsensoren raufzupacken. Dann kann er wenn er wo anfährt umdrehen und wo anders hinfahren bzw. einer Lichtquelle nachfahren
Das reicht für den anfang
Ich würd aber darauf achten das du das ding später erweitern kannst

mfg martin