An meinem I2C-Bus hängen ein LCD, ein MAX127 (12-bit AD-Wandler) und drei Eeproms. Das funktioniert einwandfrei. Vielleicht müssen deine Pullups auf dem Bus etwas kleiner gewählt werden. Bei mir kommt irgendwann auch noch ein SRF10 und vielleicht ein Beschleunigungssensor hinzu. Ich mache mir da keine Sorgen. Vielleicht solltest du mal andere Adressen des SRF02 testen.

mfg

Stefan