Besten Dank, Stefan, für die Unterstützung. Habe 2 Tage mich durch verschiedene Codes gewühlt, bis ich auch auf die AN#118 sties. Das LCD läuft nun auch, aber wenn - wie bei mir - noch 2 weitere SRF02 über I2C laufen, und die gemessene Entfernung im LCD angezeigt werden soll, verheddert sich das LCD in den Zeilen. Wahrscheinlich ist der Code vom Timing her noch nicht optimal! Abgesehen davon, wird das LCD sehr langsam!
Kehre bis auf weiteres reumütig zum direkten Betrieb von PORTC (6 Pins) zurück.
mfg
Günther