Was du ggf. mal probieren könntest:
Nimm ne Luftspule. Das Aufsetzen eines Bein(teils) schiebt nun einen dünnen Eisenkern in die Luftspule. Du erhälst eine Änderung des Magnetfeldes der Spule bzw. eine Induktion. Natürlich musst du an das freie Ende des Eisenkerns eine Druckfeder befestigen, die einen ensprechenden Gegendruck erzeugt.

Leider kenne ich die Details nicht mehr auswendig. Ich müsste sie einmal nachschlagen, jedoch habe ich in Erinnerung, dass dieses Verfahren in ähnlicher Form auch in der Industrie für Abstandsmessungen verwendet wird und eine recht hohe Genauigkeit damit erreicht wird.

Hättest du nun drei/vier dieser Spulen pro Bein, könntest du so das Kräfteverhältnis ermitteln.

Soweit die Theorie ....