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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
du schaltest VOR dem schreiben die interrupts aus, die werte bleiben stabil, nach dem schreiben schaltest du wieder ein und ab dem nächsten impuls nach dem schreiben misst du wieder die zeit, bei 8ms wiederholzeit haste alle halbe sekunde mehr als genug werte gemessen um ne neue ausgabe machen zu können ... ich würd sogar auf ne aktualisierung alle 100ms runtergehn, im halbsekundentakt ist die geschwindigkeitsanzeige doch sehr träge
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