Hi!

Ich denke, dass Du bei hohen Geschwindigkeiten einen Stack-Überlauf produzierst und der AVR dadurch vermeintlich neu gestartet wird. Nimm lieber den den Timer/Counter und zähl die Impulse, die anliegen. IMHO kann der mit maximal fosz / 4 getaktet werden.

Du must nur in regelmäßigen Abständen den Zählerstand auslesen und auf 0 setzen.

MfG

Markus