Jut jut ... du machst dir richtig Gedanken, das spricht dafür, das dein Projekt nicht nur Luftplanung ist

Was für Akkupacks mit 10V hast du? NiMH? Aus Gewichtsgründen wären LiPos zumindest überdenkenswert.

Für mögliche Erweiterungen würde ich gleich auf größere Controller als einen Atmega8 setzen.

Bin gespannt, wie sich dein Projekt entwickelt

Gruß MeckPommER