Also der Sensor arbeitet mit einem Hallsensor - da muss die zu messende Leitung schon recht ruhig neben dem Sensor "liegen".

Alternativ ginge ein Shunt, aber bei nem LKW ist der Allegro sicher einfacher.

Wo ist das Problem mit Leitung unterbrechen?

Alternativ könntest du versuchen was eigenes mit Hallsensoren zu bauen - würde dann halt am Kabel kleben oder so. Aber unterbrechen wirst du die Leitung auch, um deinen Sensor zumindest einmal auf Ist-Wert zu eichen.