Wo hast du denn den ACS755 her? Klingt eigentlich ganz interessant...
So wie ich das verstehe werden Pin 4 und 5 in die "Plus-leitung" deines Verbrauchers eingeschleift. Masse wird nicht unterbrochen. Am VIOut kannst du dann den Strom als analoge Spannung abgreifen. Der Skalierungsfaktor steht im Datenblatt (Einheit mV/A).