Hi,
Zu dem Bild welches du gezeigt hast, gibts eine ganz ähnliche Chassis. Leider kannst du die nicht draussen benutzten aber drinen schätze ich mal würde die gut gehen mit dem Kugellager....
Natürlich ist das eine sehr einfach Möglichkeit.

Hier der Link zum Schop, wo du sie direkt bestellen könntest...
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=94

Das ist zwar schon ein Getriebe, aber du könntest bestimmt auch eins selbst dazu bauen oder einfach andere Motoren benutzen, wenn die Übersetzung der Räder für dich so OK sind....

Aber wie gesagt, das wäre eine ziemlich enfache unkomplexe Möglichkeit, deshalb auch nicht ausgereift und gut wie mit einem Servo...

Grüsse!