Mit Heli am Boden festbinden wäre ich vorsichtig... Das kann sehr schnell schiefgehen und auch in Resonanz geraten. Aber vielleicht hast du auch Glück.
Ob du die Sensoren ohne OP benutzen kannst sagt dir das Datenblatt...
Die Gyros:
Ausgangsspannung(Ruhelage): 1,35V
Skalierung: 0,67mV
3 Achsensensor(der von robotikhardware.de):
Ausgang: 0V - 3,3V
Das sagt mir leider nichts.... Skalierung 0,67mV? Pro was?
Selbst wenn der ACC von 0 bis 5V gehen würde empfiehlt sich eine Verstärkung, da man meist nur sehr geringe Beschleunigungen im Mittelbereich sehr hoch auflösen will. Beim Gyro ist das genauso, hohe Winkelgeschwindigkeiten interessieren überhaupt nicht (die sollen wenn deine Regelung funktioniert ja eh nicht auftreten), eine hohe Auflösung um null herum ist viel wichtiger.
Filtern musst du alle Sensorwerte übrigens analog und per Software.