Okey überzeugt.
Ich kümmere mich erstmal um die Navigation, bis er sich zurecht findet..
Wir haben uns nicht ganz verstanden denke ich.
Die Ultraschallsensoren will ich zur Positionsbestimmung verwenden.
Ich habe zur erläuterung einen Plan angehängt.
Die Roten linien sind Ultraschallmessungen, die Sensoren werden so angebracht das sie unter dem Sofa etc hindurch kommen.
Somit kann man wie einen Raster über den Plan legen und weiss immer genau (wie in einem Koordinatensystem) wo der Bot ist und in welche Richtung er guckt. Weil ich weiss ja welcher Sensor vorne ist
Irgendwann wird das nicht mehr klappen, weil zum Beispiel beim Bot 2, wenner nach rechts fährt der Tisch im Weg ist für seine Messung.
Aber das stört ja nicht, denn die Software muss intelligent genug sein um anhand der letzten eindeutigen Position + zurückgelegter Weg, zu merken wo der Bot ist und das er nicht aufeinmal irgendwo ganz anders sein kann.
Die anderen Messungen stimmen ja noch, die Software weiss auch das der Tisch ein messhinderniss ist.. Somit dürfte auch die Position noch klar sein.. Oder?
Also entweder Ultraschallsensoren oder Lichttriangulation..
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