hoi
Zitat Zitat von TMoS
Was heisst drift? Die US Sensoren sind ungenau?
Wenn ja ist das natürlich ein Problem, wenn nein lässt sich die Position ja theoretisch auf den Millimeter berechnen und das "spiel" der Mechanik kann ausgeglichen werden.. (??)
es geht mir wenier um die us-sensoren, vielmehr um deine Sensoren zu positionsbestimmung. was hilft es dir, wenn du auf den mm genau weiß dass in 34,7cm vorne ein hindernis ist (was man übrigends nicht tut) wenn du nicht weißt, wo du dich gerade selbste befindest, oder in welche richtung du gerade schaust.

also wenn die messungen genau sind, sehe ich da ehrlichgesagt nicht sooooo ein grosses problem. klar, es ist komplex etc aber machbar. nicht?
mit was außer mit ultraschall willst du denn noch messen?
dann bau doch erstmal einen bot ohne sauger, der sich gezielt im raum bewegen und orientieren kann. diese fähigkeit ist meines erachtens deutlich komplizierter. wenn das funktioniert, kannst du diesen algo recht einfach an deine neue plattform anpassen, bzw. den testbot um saugfähigkeitemn erweitern.
mfg jeffery