Backleds anschalten und Odometrie messungen können nicht gleichzeitig zusammen gehen. Die brauchen den gleichen Pin wie die Odoleds, aber im niedrige Spannung (0v) Zustand. Den Odoleds leuchten wenn diesen Pin eine hohe Spannung hat (5v). Besser ist diesen Backled function nicht zu nutzen in deine Code. Oder nur auf Odometrie verlassen wenn sie nicht leuchten.