Ich hatte das Beispiel aus der Help seinerzeit auch leicht abgeändet, da die Raststellung nicht perfekt zu der Abfrage passte.
Ich hatte meine Variable die rauf und runter gezählt wurde durch zwei geteilt bzw. jeden zweiten Step ausgewertet damit es besser bedienbar wurde.
Da gibt es aber große Unterschiede bei den Raststellungen / Umdrehung und Impulse / Umdrehung.