So, ich habe das Problem nun gefunden aber noch nicht lösen können:
Der Controller denkt, dass einer der Endschalter aktiviert ist. Da die entsprechenden Eingänge des Controllers allerdings alle richtigerweise auf 5V liegen, scheint der Controller defekt zu sein.
Gibt es irgendwo den Quelltext des Controllers, damit ich die Endschalter deaktivieren und dann neu flashen kann?
Neuen Controller bestellen wäre natürlich auch eine Lösung, aber eigentlich brauche ich das Board schon morgen...