Naja, so geht es natürlich nicht,
if(Zähler >=80)
{ lese AD-wert ein und berechne entfernung
Zähler = 0;
}
Dieses Zähler=0; gehört natürlich auch da hinein, war für mich aber selbstverständlich.
Genau so wie du ein Flag zurücksetzen musst, wenn es abgerufen wird.