Hallo Christoph2, ich habe hier interessantes entdeckt ...

http://www.mikrocontroller.net/topic/132436#new

Bindet Assemblerroutinen ein!

Solche Multitaskingprogrammierung, wird unter anderem sehr gut beschrieben von Manfred Schwabel - Schmidt, im Buch „Systemprogrammierung für AVR - Mikrocontroller".

lg

albert