Projektvorstellungen welche ohne Frage- oder Problemstellung an die Threadleser auskommen versinken naturgemäß ganz schnell im Forumsmatsch.
Um diesen Vorgang zu vermeiden mal eine kleine Projektaktualisierung:

Die Kupplung ist mitlerweile angekommen und die Pumpe wurde mal zu Versuchszwecken zusammengeschustert. Bei nur 6 Volt pumpt das Gerät ausreichend Wasser um die Testtasse in nur ca. 10 Sekunden mit Wasser zu füllen. Die Geräuschemissionen halten sich dabei in Grenzen. Mission erfüllt

Bild hier  

Ansonsten bleibt noch zu sagen dass der PI-Regler für die Geschwindigkeitsregelung fertig ist und perfekt funktioniert.
Jetzt muss ich nur noch einen zweiten Regler für die Positionierung machen.
Ohne die Experten aus dem Labor wäre ich wohl nie soweit gekommen, zumal der Regler jetzt in C Programmiert ist was ich eigentlich gar nicht kann. (Bascom-Schummler)

Ich bin momentan etwas CAD-Faul und komme nur schleppend voran.
Die Rollensperrung werde ich nicht mit einem Servo machen sondern mit Musekldraht. Dazu bald mehr, dann auch wieder mit Renderings