Hinweis: fuer Q3 und Q4 muesstest du auch jeweils einen NPN-Transistor oder Open Drain-Ausgang vom Mikrokontroller benutzen (wenn er so hohe Spannung abkann).
Zur verstaendnis: angenommen du willst den Basis von Q3 oder Q4 ein- und ausschalten (mit 0V und 5V) wenn aber Vcc=12V ist. Kannst du Q3 oder Q4 ausschalten?