Man kann duchaus eine H Brücke auch mit N MOSFETs und PNP Transistoren aufbauen. Alternativ zu den PNP auch quasi Komplementär aus einen kleinen PNP und eine großen NPN Transistor.

Pollin hat auch P MOSFETs: z.B. 2SJ172.

Wieso extra Spannungsregler und kein PWM mit der Brücke ?