da hat man schon glück wenn man solche möglichkeiten in der firma hat. wollte eigentlich auch nicht zu viel ändern. mein grund für die wahl, war das die spannung zusammenbricht wenn die motoren starten, deswegen wollte ich das ganze system über den regler laufen lassen. eine 3,3V Quelle hab ich auch noch drauf gepackt zur versorgung des bt-moduls.