Hallo,

das hier:
http://www.arexx.com/rp6/html/de/docs.htm
"RP6 Drehgeber justieren"
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20071219.zip

kennst Du schon?

Dazu natürlich das passende Selbsttestprogramm in den Roboter laden und eine aktuelle Version des RP6Loaders verwenden!

MfG,
SlyD