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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Die Phasenbeschreibung der Ansteuerung ist ein Zeitdiagramm.
Die Periode ist dabei in gleichlange Intervalle eingeteilt.
https://www.roboternetz.de/wissen/in...er_Ansteuerung
Der Stromfluss ergibt sich mit der Zeitverzögerung durch die Spuleninduktivität.
Nanotech hat recht viele übersichtliche Diagrame bei welcher Spannung und Frequenz der jeweilige Schrittmotorstrom noch welches Moment aufbringt.
http://de.nanotec.com/start.html
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