das Pinzip ist schon mal richtig. Allerdings fehlen die Freilaufdioden, sowohl bei der Relasispule als auch beim Motor. Die Freilaufdioden für den Motor gehört von Vcc and die Stelle wo der Widerstand ist.

Den Widerstand zur Strommessung solle man besser ganz bei Vcc oder sogar direkt an GND plazieren. Da hat man weniger spannungs hub durch das PWM Signal. Direkt bei GND kann man aber nur den Strom in der Einphase messen.

Vor das Gate solle wohl noch eine Widerstand um die Geschwindigkeit zu begrenzen. SOnst müßte man extra Entstörung (LC Filter) vorsehen, und sehr genau aufs Layout achten. Der FET ist reichlich überdimensioniert. Ein IRLZ34 sollte da reichen, und der ließe sich ggf auch direkt vom µC aus steuern.