Du hast oben zweimal twimaster.c geposted, aber kein mal i2cmaster.h.

Ich nehme mal an, I2C_WRITE ist in i2cmaster.h definiert.

Versuch doch mal, die I2C Frequenz auf 50 oder sogar 10 kHz zu reduzieren.

Fehler fällt mir aber keiner auf in Deinem Code.