Hallo

2,5k als Vorwiderstand ist deutlich zu viel. Du must den Spannungsabfall an der LED von den 5V abziehen. Am Widerstand liegt nur die Restspannung an.

Als Vorlage würde ich zur Schaltung des asuros raten, sie ist erprobt und kostengünstig. Oder ein Ansatz mit den eingebauten Lichtsensoren des RP6:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=38401

Die Belastung für den RP6 beim Linienfolgen sind recht hoch. Dafür ist er eher nicht geeignet.

Gruß

mmic