Meine Robby hat zwei Antriebsrader mit an jedes Rad ein Encoder. Auflosüng is 1.4 mm/Encoderflanke. Der Auftrag ist ein bestimmtes Parcours abzulegen. In dieses Parcours sind Coladuse zu detectieren und entsprechend dazwischen Slalommen. Dafur nutze ich Sharp IR-sensoren. Mit hilfe von das E-compass und die abgelegte Strecke von jedes Rad ist das machbar. Nach eine Fahrweg von ca 8 meter und eine gasen menge 90° bis 720° Winkel komt er immer wieder auf seine Richtige Ausgangspositionen zuruck. Aber das Speicheren von jeden abgelegte centimeter ist absolut nicht notwendig !! Mein Algoritme sieht aus wie : Fahre gerade aus 2 meter, danach eine 180° Drehung, dan wieder 2 meter zuruck.