Die Motoren laufen mittels H-Brückenschaltung über die vollen 12V die ich von den Akkus bekomme
Der µC und US-Sensor läuft über einen Spannungsregler

An der Spannungsstabilisation kann es nicht liegen denn wenn ich den Roboter laufen lasse und den Ultraschallsensor nur die Spannungsversorgung über das STK500 laufen lasse(also vollkommen getrennt) bekomme ich auch störsignale.

Ich habe jetzt noch mehr nachgesehen und recherchiert und probiere jetzt mal Störungen mittel kondensator an den Motoren dran zum Gehäuse jewils von + und von - und zw. + und - einen

Hoffe das klappt