Laufen die Motoren an der gleichen 5V Versorgung?

Hast Du mal versucht, die Versorgungsspannung am SRF05 zu stabilisieren, z.B. separater Spannungsregler, Stütz-Kondensator?

Oder laufen die Kabel zu den Motoren parallel zu den SRF05 Zuleitungen? -> möglichst räumliche getrennte Kabelführung.