Eine schicke Konstruktion :-D Das ding bei der Klann Linkage ist wohl dass es für unterschiedliche Aufgaben sehr unterschiedliche Lösungen gibt... Deine Lösung ist vielleicht gut für sehr unebenes Gelände, aber nicht für ebenes Gelände (sehr viel Weg wird für das Heben/Senken verschenkt). Auf jeden Fall sehr interessant!
Ich habe zwischenzeitlich ein bisschen mit Joe Klann hin und hergemailt, und er hat heute extra nochmal neue Parameter auf die Website gestellt:
http://www.mechanicalspider.com/concept.html --> Enable005
Meine Videos hat er außerdem auf der Vergleichsseite verlinkt. Mich reizt der Mechanismus jetzt immer mehr.... Vor allem könnte man ja auch verschiedene Elementlängen für die Vorder/ Hinterbeine benutzen um so eine optimale Gangart zu erhalten.... Würde sich auch im Regal hübsch machen neben dem TheoJansen Bot.