Hier mein kleiner BEitrag zum Vergleich Jansen/ Klann:
http://www.youtube.com/watch?v=WsRVu8BoSN4
Nachdem ich einige Testläufe gemacht habe um das Video zu drehen kann ich sagen dass der Klann-Mechanismus nicht so gut ist wie er auf den ersten Blick scheint... Das vordere Bein hat zwar eine riesen Bodenfreiheit beim nach vorne schwingen und könnte dadurch große Stufen steigen, allerdings hat das hintere Bein beim nach vorne Schwingen eine sehr kleine Bodenfreiheit... Dadurch bleibt man schnell mal an Vorsprüngen hängen. Außerdem beschleunigen die Beine nach dem Aufsetzen sehr schlagartig in horizontaler Richtung, dadurch ist die Haftung schlecht. Der Jansen Mechanismus hat zwar eine geringere Bodenfreiheit und kann schlecht Hindernisse überwinden, aber der Vorteil ist die sehr gleichmässige Bewegung bei ebenem Gelände.