Ich habe grad einen Thread eröffnet zu einem super Simulationsprogramm:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=47088

Und um mal zu gucken wie das so geht habe ich eine Klann linkage gebaut... Man kann in diesem Programm schön mit den Elementlängen rumspielen und auch Punkte tracken, also eignet es sich auch zum ausprobieren verschiedener Varianten. Leider kann man keine Maße angeben oder extrahieren... Würde nur per Screen-Shot und vermessen gehen.

Bild hier  

Video:
http://www.villalachouette.de/willia...annlinkage.wmv


edit:
Ich habe die Klann Linkage jetzt mal optimiert:
http://www.youtube.com/watch?v=YTMRSz5CNMc